天照大御神・天之常立尊・国之狭槌尊・吾勝尊・置瀬尊・彦火火出見尊の六神を駒形大神としている。
雄略天皇の御代（456年）上毛野胆沢公が駒ヶ岳山頂に勧請。関東の毛野一族が上野平野を支配し、次第に勢力を北にのばし、行く先々で休火山で外輪山を持つ形の良い山を捜し、連山の中で二番目の高峰を「駒ヶ岳」又は「駒形山」と名付け、駒形大神を奉祀した。現在駒ヶ岳は関東より北に十五峰あるが、山頂に社が祀られているのは当社だけになった。
陸奥国胆沢城を創建した征夷大将軍坂上田村麻呂や源頼義・義家父子も武運祈願をした。奥州に栄華を築いた藤原四
代の崇敬も篤かった。信仰は広範囲に及び、分社は東北各県より関東に亘り、その数、百余社に及んでいる。
明治36年に山上より神霊を現在地に奉遷。駒ヶ岳山頂にある山上社殿を奥宮とした
。伊達・南部両藩の藩境に鎮座しているために、山頂の社殿は両藩が20年ごとに改修し、南部藩は和賀郡岩崎村に、伊達藩は胆沢郡金ヶ崎にそれぞれ里宮を設けた。